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  • Q
    机台开机步骤有哪些？
    A
    1.开机检查
    ①检查储水桶水量如液位未满，加水至满液位
    ②检查废液桶水位如废液桶液位满，清理废液桶
    ③检查上料输送带表面无异物
    ④检查切割平台表面无异物
    ⑤检查气源压力充足检查气源压力满足0.55-0.7Mpa
    ⑥检查下料空料盒放置正确
    2.硬件部分
    ①打开设备总进电开关
    ②按下工控机主机电源开关
    ③按下机器人控制器电源开关
    ④将加热激光控制器钥匙旋至ON
    ⑤打开设备总气源
    3.软件部分
    ①打开上位机操作软件CKC6机器人回原位；直线电机进行零点重置；所有机构回原位，对上料、下料相机进行拍照触发，建立CCD与PLC的通讯连接；上位机主画面状态栏中的“回原位”“准备好”显示为绿色
    ②打开加热激光软件，进行功率下发可根据桌面软件命名名称知晓COM端口号、设定功率。
    ③开槽激光参数锁存每次断开开槽激光电源需要重新加载下发参数开机检查已完成硬件部分已完成软件部分已完成满足上述步骤后，方可运行生产.
  • Q
    伺服控制器面板设置刚性和编码器复位参数， 要如何操作？
    A
    刚性修改
    a点击M键，通过面板选择P00.03，点击S进入选择具体数值再次点击S确认写入编码器复位
    b点击M键，通过面板选择P20.06，点击S进入选择07再次点击S键确认写入，重新上电
  • Q
    裂片后电池片波浪纹的原因有哪几种？如何解决
    A
    原因：
    a喷水不均匀
    b裂片功率过高
    c交替手平台不水平
    d喷头距离裂片激光太近
    e托盘吸附不稳定（托盘吸附孔堵塞，密封圈缺失，交替手上下运行时憋住气管）
    f加热激光功率输出异常，扩束镜脏污影响光斑形状g加长块安装倾斜
    解决方法：
    a查看喷头是否堵�。诔９娌僮髦械慊髦慌缢榭磁缢欠裼卸吓�
    b降低裂片功率
    c交替手平台重新打水平，使用刀口角尺，保证四个托盘在同一水平面
    d喷头距离裂片激光10mm
    e加长块安装需要与托盘相对平行
  • Q
    机器人掉片严重有哪些处理方法？
    A
    a.检查上料皮带步距是否过大或过�。贾禄魅宋套サ降绯仄咴滴恢�
    b.取片位高度太高或者抓片位标定不好，将机器人移动至抓片位检查
    c.个别吸盘损坏，管道漏气或者气管弯折，检查真空发生器P1值是否设置正确
    d.打点检查机器人吸附信号，线路是否虚接，光耦是否损坏，检查CCD平台破真空是否正常
  • Q
    切割区移动平台升降伺服需要标定哪些位置？具体如何操作？
    A
    上位、下位将直线电机内、外侧交替手分别点动至上料位、下料位，然后开始标定升降伺服位置。
    上位：以内交替手为基准，手动点升降伺服上升至加油嘴与上限位挡片平齐，点击上位保存
    下位：在上位的基础上点升降伺服下降至与上位坐标差68mm处，点击下位保存（上下位坐标差值必须大于65mm）
  • Q
    Festo 真空发生器需要设置哪些参数？
    A
    F0 P1=25 HY=05 Np/no
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